点击图片查看原图门机系统是安全门滑动门的操作机构，主要由电机、门控单元DCU、传动装置、滚轮与轨道总成、锁紧与解锁装置、行程开关和位置检测装置等部件组成。
电机主要采用免维护的直流伺服直驱电，无减速机齿轮传动，减少减速机机械磨损，噪音等，电机具有可靠性高、免维护、高转矩、低转速的功能，能够减少故障开门力的功能。
屏蔽门系统的传动装置满足系统功能以及安装环境等要求，采用皮带传动装置装置，传动方案具有易更换、噪声低、无污染等特点。皮带传动采用重载齿形同步带，采用正向啮合驱动原理，保证两门扇（包括首末端滑动门）运动同步、稳定。所采用的皮带传动装置能调节皮带张紧力和避免皮带打滑；满足运行12个月检查调节一次张紧力的要求。
控制系统
DCU是滑动门电器控制装置，每档滑动门均配置一个DCU。DCU由CPU组、存储单元、接口单元及相关软件等组成。
控制箱PSL：控制箱实现电源的供给，一路220VAC开关电源给DCU提供驱动电源，一路DC24V开关电源给控制部分提供电源。通过控制开关的动作来实现使用PSL进行安全门的开关动作；控制箱体上装有闭锁指示灯、互锁解除旋钮、互锁解除指示灯、信号故障模拟旋钮等器件；通过互锁解除旋钮可以模拟实现故障的解除功能；
信号故障旋钮在异常位置时，只能通过控制箱上的开门、关门钥匙开关进行安全门的开关。此时系统不接收驾驶室的开关门指令（预留），当信号故障旋钮在正常位置是，只接收驾驶室的开关门指令，此时不接收控制箱上开关门指令。
就地控制盒LCB：用于安全门模式自动/手动开/手动关/隔离模式的转换。发生故障时可以进行手动开关门和安全门的隔离。每个门单元中无论发生网络通信故障、电源故障、DCU、门机故障以及其它故障，均可通过就地控制盒（LCB）使此单元隔离，切断电源，从而不影响整个系统的正常工作。
