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挂车悬架是连接挂车车架与车轴式车轮的重要装置。其主要结构由弹性元件、减振器和传力装置三部分组成，分别承担缓冲、减振和力的传递功能。
在轿车设计中，弹性元件通常使用螺旋弹簧，该元件专门承受垂直载荷，能够有效缓和路面不平度带来的冲击与振动。螺旋弹簧具有体积小、质量轻以及无需润滑的优点，然而因其缺乏摩擦，减振效果相对较弱。
减振器，即液力减振器，是悬架系统中最为精密且复杂的部件，主要用于加速车身振动的衰减。传力装置，如车架的上下摆臂、叉形刚架和转向节等，则用于传递纵向与侧向力及力矩，确保车轮相对车架（或车身）具有明确的相对运动规律。
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在半挂车悬架系统中，前、中、后支架本体采用Q345板材压制成型，焊接成为封闭盒式体，具有轻量化和高刚性特点。在使用过程中，钢板弹簧高效防止横向移位。
此外，悬架钢板簧的块为Q345（或20#铸钢）焊接式，其角度设计与钢板弹簧受力方向保持一致，同时平衡臂块配有油脂润滑嘴，大幅减少了滑动磨擦。
悬架的扭力杆设计合理，有助于在整车频繁颠簸运行过程中降低轮胎与地面的瞬间摩擦滑移距离，从而有效延长轮胎的使用寿命。
扭力杆衬套（减震套）则采用聚氨脂橡胶，其刚柔相济的特性为轮胎的瞬间滑移磨擦提供了良好的缓冲效果。利用悬架的刚性特性以及优化的扭力杆和减震套设计，若组装后准确调整，能够确保车轴与牵引销的垂直度，有效消除轮胎偏磨和啃胎现象，使轮胎实现均匀磨损。
