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北京诚信自动门窗厂根据启闭形式可以将自动门分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门四大类。
首先，推拉门可以进一步细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。其中，弧形门的门扇在孤形轨道上平滑移动，具体可分为半弧单向、半弧双向和全弧双向。为了最大限度地拓宽入口幅度，有些推拉（套叠）自动门在开启至终点时，能够与固定扇重合后转换为手动平开，这也归类为推拉自动门。
其次，旋转门可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等多种类型。平开门则可以分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。而折叠门则分为两扇折叠和四扇折叠。
统计数据显示，推拉自动门的使用量最大，占所有自动门总量的90％以上，其次为旋转自动门，约占6%，而平开门和折叠自动门的用量相对较少，各自仅占2%左右。
根据门体材料的不同，自动门可以有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板和木材等多种材质。同时，常见的门类型包括无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门以及铝合金框玻璃自动门（刨光或氟碳喷漆）。
自动门的英文名称为automatic door。从理论上讲，自动门是对门的概念进行延伸的一种新型门，其功能旨在满足人们的需求。自动门是一种设备，能通过识别接近门的动作（或某种入门授权）作为开门信号的控制单元，驱动系统会将门打开，人在离开后再次自动关闭，并实现这一过程的控制。
在自动门的应用中，对于其性能和质量要求最高的是用于高频率进出的大型公共区域。而在非公共区域，自动门的功能要求更高，主要用于对进出人员的选择。门禁系统则是对入门授权进行识别的系统，只有在识别或检测到入门授权通过后，才能向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门状态。
门禁系统的类型可以从简单的钥匙开关、密码锁、磁卡锁（考勤统计系统）到复杂的体重识别系统、指纹识别系统等不一而足。但无论系统多复杂，最终都是为了向自动门提供开门的触点信号。在这个过程中，信号电路的屏蔽是避免由于无关信号干扰而导致误开门的重要保障。
