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压缩式垃圾车按垃圾装入位置可分为三种：前装式垃圾压缩车、侧装式垃圾压缩车、后装式垃圾压缩车。目前，后装式垃圾压缩车已成为我国城市生活垃圾收集、运输的主要工具之一。
目前市场上压缩式垃圾车主要按垃圾厢容积或底盘品牌来分类：
以吨位或容积分：主要有4-6吨（立方）、8吨、10吨、12吨、14吨、16吨（立方）等；
以底盘品牌分：东风压缩式垃圾车、福田压缩式垃圾车、五十铃压缩式垃圾车、江淮、解放压缩式垃圾车等；
其中，东风系列又分为：东风福瑞卡、多利卡、140、145、153、天锦、1208、天龙后双桥压缩式垃圾车。后装式压缩式垃圾车是专门用于收集城镇居民生活垃圾和其他可压缩垃圾的环卫专用车辆，该系列车主要由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。压缩式垃圾车主要采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。
垃圾箱为全密封式，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，关键部件采用进口部件，具有压力大、密封性好、自动化高、操作方便、安全省力等优点。
压缩式垃圾车工作原理：当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到起始位置。
整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断的压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。当垃圾压缩车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后移动，沿水平方向将垃圾箱里的垃圾推出。
压缩式垃圾车的优点：
●垃圾收集方式简便：一改城市满街摆放垃圾筒的脏乱旧貌，杜绝二次污染。
●压缩比高、装载量大：大破碎压力达12吨，装载量相当于同吨级排非压缩垃圾的两倍半。
●作业自动化：采用电脑控制系统，全部填装排卸作业中需司机一人操作，可设定全自动和半自动2种操作模式，不仅减轻环卫工人的劳动强度，而且大大改善了工作环境。
●经济性好：专用设备工作时，电脑控制系统自动控制油门。
●双保险系统：作业系统具有电脑控制和手动操纵双重功能，大大地保障和提高车辆的使用率。
●翻转机构：根据用户要求可选配后挂桶翻转机构、垃圾斗翻转机构、摆臂翻转三种翻转方式。另外，不同用户可根据不同的垃圾收集方式，选装不同的翻桶（斗）机构：翻标准垃圾铁桶（300 升）、塑料垃圾桶（240升）、随车小垃圾斗（800升）、密封遮盖式垃圾斗（1400升）、大垃圾斗（3350升）；
●选装：根据用户要求，可选装进口油泵、进口多路换向阀组、液压油冷却器、垃圾压填有线遥控装置等。
